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Uber无人车车祸:人与车的共同失败

时间: 2018年03月21日 | 作者: 李晓慧 王妍琳 | 来源: 环球注册新宝GG(huanqiukexue.com)
关于自动驾驶,我们最担忧的悲剧不幸在美国出现。美国西部时间3月18日晚22点,一辆在美国亚利桑那州路测的Uber自动驾驶汽车发生车祸,导致一名行人死亡。

此次发生事故的Uber自动驾驶汽车,由沃尔沃XC90SUV改装,车顶装有激光雷达和相机等传感器,这是目前自动驾驶领域比较主流的方案。

这是首起自动驾驶汽车发生车祸导致路人死亡事件,Uber的CEO达拉·科斯罗沙希(DaraKhosrowshahi)在推文中表示,该公司正在努力调查事故原因,并宣布暂停旧金山,凤凰城,匹兹堡和多伦多的自动驾驶测试。 “亚利桑那州发生了令人悲痛的事”他表示,“我们深切同情罹难者家属,并将配合当地警方彻查事件原因。”

这一事件引发媒体和公众对自动驾驶汽车安全性的广泛讨论。我们也就此次事件采访了中国注册新宝GG院复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃,王飞跃自上世纪80年代至今,一直致力于无人车的研究。就这次事故,他认为很可能是“车与人的共同失败”。

首先,王飞跃认为这一事故很有可能是由于人的失职,“每个无人车第一项要做的是紧急情况停车,这是由人操纵的,当车本身操纵失败时,试车员至少要紧急停车。”另外一种情况是车本身出了问题,“也就是说车的算法有本质性的缺陷,”王飞跃说。

“人刹不住车的情况有很多,但是无人车刹不住车的情况下周围不应该有人。”也就是说,无人车开到什么速度取决于在什么环境中,当无人车确定一定范围内没有人的情况下,它的速度会快一些。但是如果发现一定范围内,比如距车十米的地方有人,那么车的速度要保证十米之内可以将车刹下来。

虽然现在的自动驾驶汽车拥有更先进的传感器、运算速度更快的芯片以及更准确的深度学习算法,但是动态变化的交通场景、复杂多变的天气状况、随机的交通参与者的行为,都让无人车的上路面临着无数的考验。


中国注册新宝GG院复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃


王飞跃曾经在不止一个场合提出,现在距离无人车真正进入千家万户还需要很长时间,这次他再次重申,无人车的大规模应用预计将在20年之后,那个时候,无人车与有人车将不再混行,“无人车开的地方就全是无人车的天下”,那个时候乘坐无人车就相当于现在人们乘坐火车一样。而在这之前,将是一个特殊无人车的时代,首先得到应用的应该是无人卡车、无人物流车等特定类型,它们将在确定的环境中行驶。

人驾驶汽车会发生事故,严重的会致人死亡,自动驾驶汽车可以完全规避风险吗?遗憾的是,这是不现实的。“不管车上加载多少传感器,都无法保障绝对的安全。”王飞跃说,就像现在的火车、飞机,虽然安全系数已经很高,但是仍然无法保证百分之百的安全。“不过,与现在有人驾驶汽车相比,无人车的事故率显著下降,这是可以做到的。”

自动驾驶曾经闯过的祸


2016年1月,京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故,一辆特斯拉轿车撞上了一辆正在作业的道路清扫车,特斯拉轿车当场损坏,轿车上23岁的男性驾驶员不幸身亡。



行车记录仪中的视频。


特斯拉行车记录仪中的视频显示,事故发生时,特斯拉处于“定速”的状态,未能识别躲闪。经交警认定,在这起追尾事故中特斯拉没有刹车和减速的迹象,也没有采取任何躲避措施,因此车主负主要责任。

特斯拉车主家属认为,是特斯拉的自动驾驶故障导致了事故发生。2016年9月,身亡驾驶员的父亲将特斯拉中国销售公司告上法庭,北京海淀区人民法院受理了该案件。今年2月27日下午,这一案件有了进展,特斯拉公司在大量的证据面前,终于被迫承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。

仅4个月后,一辆处于自动驾驶模式下的特斯拉ModelS轿车在美国佛罗里达州的公路上与一辆卡车相撞,40岁的司机JoshuaBrown当场死亡,40岁的司机JoshuaBrown当场死亡。2017年9月,美国国家运输安全委员会(NTSB)认定,该起事故的主要原因是特斯拉汽车“操作上的缺陷”,特斯拉自动驾驶系统预防措施不足。



去年7月,Uber的自动驾驶试验车也曾出现过碰撞事故,所幸当时并未造成人员伤亡。但幸运并未持续很久,罹难的行人和这起事故,无疑会给自动驾驶技术的未来发展蒙上一层阴影。

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